第192章 麒麟之翼 （七） 改造（2/2）

研发部的同仁们都呆呆的看着祁纳。

这些都是附近机械、航天等大学的对口专业的应届毕业生，最大的成绩就是做个玩具档次的机器人，或者四旋翼人飞机模型。

但机械手臂这种工业级别的机器人，他们都很陌生，加上厂家的工程师特别保守，所以他们这三天下来，对机械手臂的了解还是为零。

祁纳对他们说道：“来，今天我们通宵加个班，emily，加班就不能亏待肚皮，叫个好吃点的外卖。”

同仁们看见老板要亲自动手，虽然听说过老板很牛逼，但绝大多数同仁还没有见过祁纳亲自动手。于是大家都欢呼起来。

不知情况的同事恐怕还以为他们是欢呼可以饱餐一顿呢。

机械手臂固定安置在工作台面上，侧身是一组接口，有一个千兆络接口，一个console口，一个电源接口。

祁纳接过一台笔记本，同过一个usb转接线链接到console接口，登录到机械手臂的控制后台。

这个控制后台是使用intel的atom的cpu，内存只有256m，但是用的都是板载零件，配置虽然比家用电脑低的多，可功耗低、发热量也低，而且应用的这些机械手机只是普通的入门级，所以性能绰绰有余，况且大量数据运算还是通过络接口传送，大部分还是通过服务器来运算的。

很祁纳就通过两条命令就确认厂家的机械手臂的操作系统也是基于linux修改的。

这样对祁纳来说就太简单了。

他将机械手臂的核心文件导出来，再用反编译的方式获取到支离破碎的源文件。祁纳把所有文件上传到服务器。

面对七嘴八舌的同仁们的问题，说道：“你们自己去看看源文档，我去闭关。”

但这源文件就跟天书一样，这些初出茅庐的年轻人那里有耐性看下去啊，互相面面相觑，都在想，这祁总不会是在忽悠人吧！

祁纳回到办公室，将门锁死，电话、手机全挂断，接着虚空中的视线中投放了一个页面，将那机械手臂内的操作系统复制过来，然后用智能大脑虚拟出一个机械手臂，伴随着源文件，祁纳开始分析这套系统。

结合厂家的提供的技术开发文档，祁纳只花了两个小时就明白了机械手臂的运转需求。

祁纳有点觉得四十万花的不太值得。并不是觉得这机器制作的太粗糙，而是觉得这软件编写的太弱了。

接着祁纳就另起炉灶编写了一套的控制软件，操作系统使用了简化版的linux。

这套机械手臂只有一对螃蟹样的钳手，只能夹取物体。但是机械臂内部空间足够放置导线和连接件。这样只用一对螃蟹手未免有些浪费。

祁纳立刻开始筹划改版计划。

首先把螃蟹钳子换成手指模样的关节，再增加三只关节，组成一支真正意义上的机械手。

而这种机械手指并没有力反馈，法获取抓取物体的状态。

不过这并不重要，现在要做的就是改造这套设备。

祁纳出了办公室，不出意料的，所有研发的同事都留下来了，祁纳心里暗暗高兴，年轻人的朝气让公司充满了活力。

祁纳将机械手臂的固件清空，同时安装简化版本的linux，接着在通过与机械手臂关联的笔记本上为机械手臂安装自己编写的控制软件。

他动作很，两只手就像钢琴家一样，极速而落点准确，几乎没有错误、修正，笔记本屏幕上的数字、字母就跟雨点一样落了下来。

旁边的这些刚刚走出校门的大学生们看的都惊呆了，有些自命不凡的同事顿时就没了傲气，只觉得祁纳那种高度自己可能一辈子都法企及。

他这一手钢琴大师的手法历来惊人，在麒麟之翼也不免征服了这一帮小年轻。

祁纳那里会想到身旁这些人的各种奇思异想，最后一个命令输入完毕，按下回车，让机械手臂重启动。

就听见机械手臂发出吱吱擦擦的声音，微微颤抖两下，整个机器就活了一样，在关节缝隙中发出的红色led灯光把手臂映衬的如红色玉石一样，毕竟是机器，钢琴烤漆的外壳还是有些炫酷感。

祁纳马上现场把用于演示的数据库系统与机械手臂进行了关联，同时将虚拟服务器模块逐个关闭，其中部署的十五虚拟机挨个离线。

他编写的机械手臂的操作系统和控制软件对与后台服务器的数据计算要求低的多了，只留下一台服务器作为与数据库的转接站就完成了。

按照测试流程，祁纳首先发送一条信息给数据库，数据库得到信息后，机械手臂的控制软件同步获得信息，也就是主要机械手臂抓取的物体信息。

祁纳没有使用rfid技术用于近场识别，也不打算用物联技术，而是另起炉灶，简单的说就是要自己的得意之作，视频识别技术。

也就是说，在机械手臂上安装一个高清摄像头，用于判别递包裹上的条形码。

这说起来并不复杂，可实现起来并不容易。

首先要保证包裹上的多个侧面要贴有条形码，光这点对大多数递公司就已经是不可企及的难度了。不过祁纳有办法对付，就是要求发货的商家进行操作。至于效果也只能以观后效。

其次，包裹到来之后，并不会是方方正正，而且贴条码的时候也不会是横平竖直，这样也会增加高清摄像头捕捉条码的难度。

祁纳对这个问题的解决是在室内增加两处摄像头，进行交叉校正。

最后，如果包裹的条码被雨水淋湿、搬运磨损，这该如何处置呢？祁纳初步设想是在这套系统上使用全流程视频监控，同时批次条码清单比对，这样两个手段来解决疑问包裹。

当然最后这两个属于流程上的设计问题，祁纳还没有动手去编写控制模块和软件。

他现在完成的只有在机械手臂上安装一个高清摄像头，进行条码的识别。

不过这也没关系，毕竟是测试阶段，每个包裹都被码放整齐，条码也是横平竖直的贴在侧面。

祁纳的一条信息发给了数据库，机械手臂几乎是在同一时间抬起，在曲轴半径内伸展，悬停在码放整齐的包裹队前，左右摆动摇臂，似乎是在搜索目标包裹。

符合信息的包裹被堆在最底层，机械手臂几乎是在一个呼吸间，便做出了判断，它小心翼翼的将最上面的包裹挪开，但依旧整齐的码放一旁，然后再将目标包裹抓到手里，接着旋转曲轴，机械手臂几乎是一百八十度的幅度，沉重的机械手像极了武林高手在挥拳，惊的站在四周的年轻人们吓了一跳，纷纷后退，只