第196章 新篇章 (一) 暗访（1/2）

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十一长假

市区里的交通一下子变的通畅起来，郜青林骑着电动车一刻钟就到了公司，当然他也闯了两个红灯，空一人的路口，为什么不闯？

郜青林把车停在公司楼下，正好碰到emily带着自己的女儿下楼，她看见郜青林热情的打了个招呼。

郜青林期期艾艾的说不出话，脸红红的，宅男属性的他一见到女性，尤其是emily这种成熟的officelady，根本就说不出话来。围绕着emily，始终是宅男们讨论的话题。

emily倒是笑着说道：“装修完了，十一之后应该就可以进住了。”她说的是楼下的办公区。

郜青林憋红了脸，终于说道：“谢谢。”

emily笑着招招手，转身走向自己的小车，祁纳作为礼物送给她的红色宝马116i。

祁纳经济宽裕之后对自己周围的同事尤其是关系密切的emily、宋睿、小许都赠送了不同级别的小车。当然emily这辆宝马是其中档次最高的，他原本是要给emily档次高些的宝马5或者宝马7，但低调的emily断然选择了不起眼的116i。

郜青林看着小车加速离开，双眸竟然看的有些失神。好半天才回过神，回到办公室。

办公室里热闹非凡，林辉正带着一票人制作麒麟i号的设计图，其中一些细节引起大家的激烈讨论，看见郜青林进来，都没有安静，反而声音提高了两个嗓门。

机械手臂研发工作室分为两个工作组，设计麒麟i号图纸，以及对现有的国产某品牌的机械手臂继续优化。

郜青林的意图是从原创与模仿两个思路中同时出发，不管结果如何，总会是有一个结果。

另外值得一提的是林辉嫌机械手臂研发工作室太长太拗口，于是改称为：“玄武项目”两个工作组，也就自然是玄武i和玄武ii。

祁纳对这些细枝末节从来不做干涉，于是郜青林就是玄武项目负责人，比之前的称呼立刻高大上了。

昨天有人来拜访，乍一听玄武项目竟然没有反应过来，直到拿到郜青林的名片才明白是那两个字！

来拜访的是广东的机械手臂厂家销售经理，但祁纳已经做了决定，不再与他们合作。这销售经理很是失望，但也只能埋怨自家同事们不争气，不过他看见自家的产品被改造后，性能与灵活性都有了质的飞跃，不停的解释自家产品的优异，可他们已经失去了合作的契机，多说益。

郜青林看着那销售经理很奈落寞的背景，心里很同情，不怕神一样的对手，就怕猪一样的队友。

其实换个角度，也可以说，是厂家的傲慢打消了祁纳按部就班的工作推进计划，开始跨越式的发展，决意开发属于自己的机器人。机械手臂完成，那么人形机器人也不会太远了。郜青林曾经和林辉提及此事，机械自动化专业的人能够完成一个人形机器人，那就是人生的一大圆满，说着他都激动的双眸红了。

郜青林参与的是玄武i号工作组，也就是重开始设计机械手臂，他原先想从头开始设计肯定要比优化现有的机械手臂困难，但往往事情出乎所有人意料。

从头开始设计固然很难，但失败几次众人的经验值就如喷涌的泉水，接着等级就嗖嗖的攀升，换个成语就是举一反三，走的弯路越来越少了。

其实这设计中最重要也是最困难的节点就是关节，他们刚开始是模仿现成的对象，但发现这个方案性能太差，于是就找来人体解剖中关于人手臂关节的图书与图片，试着模仿人体关节，但人体关节设计复杂，郜青林马上做出决定，参照人体关节，但要做设计优化，也就是用少的关连节做出类似人体肘部、肩头的关节运作。

这个决定显然是正确的，他们很就前进了一大步，渐渐看到了曙光。

当然，这些设计都是存在于图纸上的，他们并没有立刻进行3d打印，将零件制作出来，然后实验，这样太费时费力，麒麟之翼采用的是祁纳的一套解决方案，简单的说就是3d成像模拟环境，这套系统师承祁纳之前的产品，虚拟试衣系统，人的3d形象穿上虚拟衣物，然后展示。

现在不光是展示设计图纸里的外形，加对运行状态进行模拟，并得出许多数据。用于后期设计图纸的修正。

当然，这一切，都是接上3d投影仪，进行操作，不仅直观而且详细。

当设计稿被送入3d环境里模拟，在3d投影机的效用下，即便没有察觉到系统采集到的数字异常，在视觉范围内，也能发现问题，同时令人惊叹的是，与此同时几乎所有人都迸发出的解决方案。

技术、的体验确实能提高所有人的效率，激发人的思维，碰撞出惊人的思想火花。

而玄武ii号工作组，是在现有的机械手臂上进行优化，就没有这样的进展了，这个工作组从一开始就有了一个先天的限制，那就是必须在这个狭窄的圈子里左右腾挪，在3d投影机里看到的效果是没有问题的，但一旦将3d打印机制作好的零件装配进去，就出现了各种怪异问题。

林辉后来总结，原厂设备的一些设计问题以及工艺制造上的不规范是个致命而法改变的事实。

十一长假即将结束的时候，林辉就投降了，对郜青林说道：“再这样下去，就是浪费时间，如果我们有3个月时间来折腾，我可以继续下去，但是我们只有一个月时间而且已经过去了一周，我没有信心，所以觉得放弃这条路。”

郜青林经过这几天的跟踪对比，也早有把玄武ii号工作组结束掉的打算。这时候自然就根本没有劝导林辉，而是一口答应下来，留了两个工程师把玄武ii号的原型机恢复原状，然后优化为四指，作为市委杜书记面子工程的备用设备保管。

郜青林和林辉做了分工，他开始专心负责关节部分的设计，而林辉则是负责电路，这样也算发挥了各自的专长，郜青林参加过大学生机器人大赛，虽然是替补，但入选替补肯定是有自己的特点。

他们充分利用的3d投影虚拟成像，以及3d打印机技术极速的推进着开发进度，虚拟成像过关，便开始做模型，这样3d打印机的效率也会提高，能够节约下来大量的时间，他们现在什么都不缺，创意、思维、思路、设备、技术都不缺，缺的只是时间。

是的，一个月时间，时间太紧张了。郜青林揉了揉肿胀的眼睛，看着3d打印机里，一个个零件慢慢成形，心里有种莫名的紧张，看了眼林辉，他的双眸同样是充满了希冀，甚至比郜青林还要紧张。

十一长假先是有三十多人参加了两个工作组的研发，后来请假、调休的同事们陆续回来，回到团队，全员加班加点。没有人提出困了要去睡觉，连实验室角落里的那张单人床，都没有人躺上去休息，困了就在工位上趴着打个盹，实在扛不住了就去喝红牛，后来有人不知从哪里带过来一坛子朝天椒，一双筷子插上面，有人困了就去夹个朝天椒提提神，郜青林刚开始是吃一个就已经双眼流眼泪了，但现在必须要三、四个才能有感觉。

而那个朝天椒的坛子已经摆满了桌面。

现在辛苦一周，二十四小时连轴转的工作成绩终于要付诸实施了，他们如何不紧张。

其实之前林辉已经拿着设计图，改制了一份比例为十比一的图纸，用3d打印机制作出一个玄武i号的模型。模型装配之后，灵活性、协调性都问题，但是关键是成品出来后，是要安装电路、主板等电子元件，通电测试通过才行的。

林辉手搭在郜青林的肩膀上，忍不住说了一句：“不知道祁总明天会来上班吗？”